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회전하고 있는 물체의 각운동량은 \(L=I\omega\)로 구해진다. 여기서 \(I\)는 ‘관성모멘텀’ 이며 회전운동에서의 질량에 해당된다. \(\omega\)는 각속도이며 역시 회전운동에서의 속도에 해당된다고 볼 수 있다. 각운동량은 회전운동에서의 운동량으로 물체가 계속 회전하려는 ‘회전관성’을 만드는 근본적인 물리량이다. 회전관성을 쉽게 떠올리려면 느리게 굴러가는 자전거와 빠르게 굴러가는 자전거 위에서 어떤 것이 더 중심을 잡기 쉬운지 떠올리면 된다. 각운동량이 큰 빠르게 굴러가는 자전거 바퀴는 더 큰 회전관성을 가지므로 옆으로 쓰러지기 더 어렵다. 직선운동과 회전운동을 비교하면 아래 표와 같다. 직선운동 회전운동 속도 각속도 질량 관성모멘텀 운동량 각운동량 운동량 보존 법칙 각운동량 보존 법칙 위 ..